libro Identificacion de Sistemas Usando Funciones de Laguerre y Kautz Requez Vivas Juan Pablo epub

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La identificacion de sistemas dinamicos puede realizarse utilizando distintos tipos de funciones, entre ellas las funciones de Laguerre y Kautz que requieren informacion previa del sistema. El objetivo es disenar algoritmos de identificacion de sistemas dinamicos usando funciones de Laguerre y Kautz, realizando para esto una aproximacion de los parametros caracteristicos, que en el caso de Laguerre es la raiz real dominante de un modelo de primer orden mas tiempo muerto, y en el caso de Kautz son las raices complejas conjugadas dominantes de un modelo de segundo orden. Se presenta un algoritmo que permite estimar los parametros requeridos usando estructuras ARX conocidas para determinar los coeficientes de la expansion en terminos funciones de Laguerre y Kautz. Para la validacion se implementaron los algoritmos en MATLAB y se aplicaron para la identificacion sobre funciones arbitrarias a fin de comparar los resultados a traves del analisis cualitativo de las respuestas temporales y usando el criterio de la integral del cuadrado del error. Se concluye acerca de la versatilidad de los algoritmos planteados y la simplicidad de los modelos obtenidos."
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